又名洛甫，江蘇南匯（今上海浦東新區(qū)）人。1925年6月在上海加入中國共產(chǎn)黨。同年冬被派往莫斯科中山大學(xué)、紅色教授學(xué)院學(xué)習(xí)，并任助教、翻譯，同時(shí)兼任共產(chǎn)國際東方部報(bào)道員。

1931年2月回上海，任中共中央宣傳部部長，同年9月，中共臨時(shí)中央政治局在上海成立，任臨時(shí)中央政治局委員、常委。1933年初，由于形勢(shì)變化，進(jìn)入中央革命根據(jù)地。1934年1月，在中共六屆五中全會(huì)上當(dāng)選為中央政治局委員、中央書記處書記。同年2月，在中華蘇維埃二大上當(dāng)選為中央政府人民委員會(huì)主席，10月參加長征。1935年1月，在遵義會(huì)議上作批判錯(cuò)誤軍事路線的報(bào)告，起草遵義會(huì)議決議，被推舉在黨內(nèi)負(fù)總責(zé)。1938年后，兼任黨中央宣傳部部長、西北工作委員會(huì)主任、中共中央馬列學(xué)院院長等職。1945年出席中共七大，當(dāng)選為中共中央委員和中央政治局委員。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后赴東北做地方工作，歷任中共合江省委書記、中共中央東北局常委兼組織部部長、東北財(cái)經(jīng)委員會(huì)副主任和中共遼寧省委書記等職務(wù)。在東北期間，他創(chuàng)造性地貫徹執(zhí)行中央的路線方針政策，在建立根據(jù)地、發(fā)動(dòng)群眾、肅清土匪、土地改革、恢復(fù)和發(fā)展城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)等一系列重要工作上均有突出建樹。

1950年起，開始從事外交工作，先后任駐蘇聯(lián)大使、外交部常務(wù)副部長。1956年，出席中共八大，當(dāng)選為中共中央委員、中央政治局候補(bǔ)委員。1960年11月， 到中國科學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)院經(jīng)濟(jì)研究所任“特約研究員”，從事社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)理論的研究。

1976年7月1日病逝，終年76歲。